教授

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王国平

时间:2019-09-20     浏览次数:


职务职称:教授、博士生导师

学科专业:生物医学工程

联系方式:13618634882

电子邮箱:wangguoping@hust.edu.cn


个人简介

王国平、加州大学(河滨)电子工程博士(2011)、教授、激光与视觉应用实验室负责人。研究方向:(1)光学传感器研发及光学(eg.结构光)三维重建与应用(三维精密测量、损伤检测及快速三维建模<已为企业开发出产品>、三维面部成像与整容分析、显微形貌重构及材料力学分析<合作单位国家脉冲强磁场科学中心、国家光电实验室、机械学院等>、基于CT与结构光的多模融合成像<已开发医学PACS底层系统>,合作单位武汉大学中南医院);(2)RGBD视觉同时定位-建图(SLAM)与基于OpenGL底层的三维引擎开发及其在AR/VR领域的交互研究<已为企业输出过三维数据获取及系统仿真服务>(医学应用合作单位-武汉大学中南医院);(3)基于ROS系统的智能应用平台搭建(自主导航与避障、操作式工业机械臂<已承接过企业横向开发及GUOFANG项目>)。在Optics Express、Applied Physics Letter、Nature Nanotechnology、ACS Nano、Biosensors and Bioelectronics等期刊上发表多篇论文,获批若干项国内专利与美国发明专利。

实验室既有务实前沿的工程科学实践,也具有将上述技术应用到生物医学工程领域的学术梦想,期待你来共创辉煌!    


科研项目

主持多个国家级项目(中央JUNWEI科技委前沿创新项目<H-863>、国家自然科学青年基金、国家自然科学面上基金,科技部863子课题等)及企业委托研究项目。


论文与专利(部分)

1, Opt.Express,27, 24938-24944,2019

2, Biosens. Bioelectron. 138, 111319,2019

3,ACS Nano,10, 2, 1788-1794, 2016

4,J MATER CHEM C, 3,11907-11917,2015  

5, Nature Nanotech., 6, 506, 2011

6, Appl. Phys. Lett. 98, 041107, 2011

7, Chem. Commun. 34, 4276, 2005

8,一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度方法(发明,已公布,CN107168337A)

9,一种室内移动机器人的自主建图方法和装置(发明,已公布,CN107346133A)

10,一种基于光流传感器和加速度传感器的无人机定点实现方法和装置(发明,已公布,CN107389968A)

11,一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统(实用新型,已授权,201720804000.6)

12,一种无人机(实用新型,已授权,201720801913.2)

13,一种快速3D激光扫描装置(实用新型,已授权,201821607093.4)

14,一种提高3D 扫描精准度的装置(实用新型,已授权,201821607094.9)

15,迷宫探索与调度系统监控软件(软著,2017SR464826)

16,一种基于结构光成像的三维实时重建改良算法(软著,2019SR0073773)

17,基于双目视觉的精准定位与姿态获取算法软件(软著,2019SR0078240)



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