指哪打哪，就像能够精确制导的导弹。日前，华中科技大学智航科技团队利用自主研发的前列腺精准穿刺导航系统实现了前列腺肿瘤的靶向穿刺，在实验中最快只需要一针完成穿刺活检，大大减轻了穿刺的伤害。

智航科技团队由华中科技大学生命科学与技术学院研究生牵头组建而成，致力于研发高精度的前列腺靶向穿刺导航技术，目前已取得多项国家发明专利。

2020年，项目团队在一家大型医院泌尿外科进行学术调研时发现一个奇怪的现象—每个需要做前列腺穿刺的患者都进行多针（如12针）穿刺，请教临床医生后才知道重要原因之一是因为穿刺过程中关键信息“看不清”：不仅肿瘤看不清，穿刺针也看不清。

为什么看不清？据临床医生介绍，当前泌尿系穿刺手术的主流导航手段是实时2D超声导引，但超声成像分辨率低，且2D超声无法反映软组织的三维形变，因此导致前列腺癌穿刺导航中“靶点定位精度不够”，需多针穿刺，对患者伤害大。

（手术导航系统辅助下前列腺体模穿刺实验图）

这一问题引起了智航团队负责人、生命科学与技术学院博士生闻明伟的注意。他觉得，虽然人看不清穿刺靶点和穿刺针，但人工智能帮助医生看得清。彼时，他已经完成了图像处理与人工智能等领域多项成果，积累了丰富的经验。为了解决这个问题，他组建了智航团队，一起努力开展文献查阅、导航系统设计及系统测试等活动。然而，随着研究工作的推进，他逐渐发现这个问题并不简单，由于缺少临床经验且获取患者数据困难，项目的推进陷入了瓶颈。

机缘巧合之下，2021年9月的一次学术交流中，闻明伟结识了华中科技大学同济医学院泌尿外科研究生叶植超，双方一拍即合认为研究实时精准的前列腺靶向穿刺手术导航意义重大。叶植超是华中科技大学同济医学院研究生，专业为泌尿外科，此前经过了专业的临床培训且具有多年的临床工作经验，她的加入让团队看到了项目落地的希望。

 （动物实验图）

2020年3月到2022年12月，历时近三年经过无数次的尝试探索和验证实验，智航团队当初一个模糊的想法正在一步步走向现实。团队通过不断探索，于2022年底成功研发一种前列腺靶向穿刺手术导航系统。

“我们基于术前MR和术中4D超声融合的手术导航系统，利用MR定位的准确性及4D超声的体数据实时成像功能，实现了前列腺穿刺手术的实时精准导航。”闻明伟说，该系统不仅可以准确定位肿瘤，也可以定位穿刺针。

截至2022年12月，该系统在华中科技大学同济医学院开展了150例验证性的比格犬动物实验，实验结果表明该系统将穿刺准确率从之前的40%提升至90%以上。样机也已通过第三方指标测试，团队申请和获得手术导航相关的中国发明专利4项，美国专利1项。

业内人士评价，该系统在国际上处于领先地位，它将传统的多针穿刺模式演变为单针靶向穿刺，大大提升了穿刺效率和精度，减轻了患者痛苦和手术并发症，具有重大的社会效应和经济价值。

下一步，团队将开展临床试验并申请医疗器械注册证，助力提升前列腺癌早期检查准确性，降低前列腺穿刺手术并发症。