职务职称：教授、博士生导师

学科专业：生物医学工程

联系方式：13618634882

电子邮箱：wangguoping@hust.edu.cn

个人简介：

王国平、加州大学（河滨）电子工程博士(2011)、教授、激光与视觉应用实验室负责人。研究方向：（1）光学传感器研发及光学（eg.结构光）三维重建与应用（三维精密测量、损伤检测及快速三维建模<已为企业开发出产品>、三维面部成像与整容分析、显微形貌重构及材料力学分析<合作单位国家脉冲强磁场科学中心、国家光电实验室、机械学院等>、基于CT与结构光的多模融合成像<已开发医学PACS底层系统>，合作单位武汉大学中南医院）；（2）RGBD视觉同时定位-建图（SLAM）与基于OpenGL底层的三维引擎开发及其在AR/VR领域的交互研究<已为企业输出过三维数据获取及系统仿真服务>（医学应用合作单位-武汉大学中南医院）；（3）基于ROS系统的智能应用平台搭建（自主导航与避障、操作式工业机械臂<已承接过企业横向开发及GUOFANG项目>）。在Optics Express、Applied Physics Letter、Nature Nanotechnology、ACS Nano、Biosensors and Bioelectronics等期刊上发表多篇论文，获批若干项国内专利与美国发明专利。

实验室既有务实前沿的工程科学实践，也具有将上述技术应用到生物医学工程领域的学术梦想，期待你来共创辉煌！    

科研项目：

主持多个国家级项目（中央JUNWEI科技委前沿创新项目<H-863>、国家自然科学青年基金、国家自然科学面上基金，科技部863子课题等）及企业委托研究项目。

论文与专利（部分）：

1, Opt.Express，27, 24938-24944,2019

2, Biosens. Bioelectron. 138, 111319,2019

3，ACS Nano,10, 2, 1788-1794, 2016

4，J MATER CHEM C, 3,11907-11917，2015  

5, Nature Nanotech., 6, 506, 2011

6, Appl. Phys. Lett. 98, 041107, 2011

7, Chem. Commun. 34, 4276, 2005

8,一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度方法（发明，已公布，CN107168337A）

9，一种室内移动机器人的自主建图方法和装置（发明，已公布，CN107346133A）

10，一种基于光流传感器和加速度传感器的无人机定点实现方法和装置（发明，已公布，CN107389968A）

11，一种基于视觉识别的移动机器人路径规划与调度系统（实用新型，已授权，201720804000.6）

12，一种无人机（实用新型，已授权，201720801913.2）

13，一种快速3D激光扫描装置（实用新型，已授权，201821607093.4）

14，一种提高3D 扫描精准度的装置（实用新型，已授权，201821607094.9）

15，迷宫探索与调度系统监控软件（软著，2017SR464826）

16，一种基于结构光成像的三维实时重建改良算法（软著，2019SR0073773）

17，基于双目视觉的精准定位与姿态获取算法软件（软著，2019SR0078240）